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電子汽車衡稱重儀表軟件設計

更新時間:2015-06-22      瀏覽次數(shù):783

電子汽車衡稱重儀表軟件設計

實時操作系統(tǒng)LiC/OS -n是一個基于優(yōu)先級的搶占式實時內核,程序可讀性強,移植性好,代碼固定,可裁剪,非常靈活。至今,從8位到64位,FiC/OS -II己在超過40種不同架構的微處理器上運行。LiC/O S-II的主要特點有:是優(yōu)先級可剝奪的實時多任務操作系統(tǒng);可處理和調度56個用戶任務,任務的優(yōu)先級可以動態(tài)調整;提供任務間通信、同步使用的信號量、和消息隊列;具有良好的可裁剪性,可盡量減小系統(tǒng)的ROMRAM大小。

電子汽車衡稱重儀表軟件設計基于LiC/OS-II實時操作系統(tǒng),分為四個任務和三個中斷,即顯示任務、鍵盤輸入任務、通訊任務、數(shù)據計算處理任務和外部中斷、串口中斷、定時器中斷。

1.任務初始化

    系統(tǒng)首先創(chuàng)建2個信號量,用于兩個中斷和任務之間的通訊。

    void TaskStart (void *data)

    {

    Key_Sem=OSSemCreate(l);//創(chuàng)建按鍵輸入信號量

    CommSem=OSSemCreate(l);//創(chuàng)建串口通訊信號量

    OSTaskCreate(DataProcess_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[0] [1023],  1);

     創(chuàng)建數(shù)據計算處理任務,優(yōu)先級zui高 

    OSTaskCreate(CommTask, (void *)0, (void *)&TaskStk[1][1023], 2);

     創(chuàng)建通訊任務,優(yōu)先級次之 

    OSTaskCreate(KeyScan_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[2] [1023], 3);

     創(chuàng)建鍵盤處理任務,優(yōu)先級第三 

    OSTaskCreate(Display_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[3] [1023], 4);

     創(chuàng)建顯示任務,優(yōu)先級第四 

    )

2.定時中斷

    系統(tǒng)設置一個定時器010毫秒產生一個中斷,中斷發(fā)生后,對稱重傳感器信號進行采集,將采集到數(shù)據放在一個數(shù)組中,以便數(shù)據計算處理任務對其進行處理。


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